В официальных документах, касающихся членов семьи Яналовых, в графе «социальное положение» стояло «бедный колхозник». Яналов-отец был председателем церковного совета Сернурской церкви, это явилось поводом для подозрений советской власти. В 1939 году ему предъявили обвинение в контрреволюционной агитации, сослали на 6 лет в лагеря, откуда он не вернулся. Мать Яналова умерла еще раньше от воспаления легких.
Мальчик работал с младых ногтей — был пастухом, прицепщиком — обслуживал прицепные орудия трактора. Потом, закончив курсы трактористов, сам сел за баранку. Земляки вспоминали Андрея как рослого и видного парня, способного, музыкально одаренного. Он играл на гармошке и марийской волынке. В деревне его прозвали Чолга Ондре, «чолга» в переводе с марийского значит «бойкий, видный».
В 1940 году Яналова призвали в армию, родную деревню он покидал, играя на своей волынке. По распределению он попал в Киевский военный округ. Во время службы, в полковой школе получил специальность артиллериста и звание сержанта. Экзаменами для Яналова стали настоящие бои с реальным врагом, на фронт он был командирован в октябре 1941 года. Был сначала наводчиком орудия, затем командиром отделения. Воевал на западном, Прибалтийском и Белорусском фронтах. После ранения вернулся из госпиталя на фронт, защищал Москву, освобождал Смоленскую, Псковскую землю.
Способный боец, Яналов окончил офицерские курсы, курсы политработников. В 1944 году младший лейтенант Яналов был назначен комсоргом батальона 997-го стрелкового полка, который воевал уже на вражеской территории, в Восточной Пруссии.
Война приближалась к концу, но враг упорно не хотел сдаваться. Восточно-Прусская наступательная операция Красной Армии продолжалась с января по апрель 1945 года, особенно тяжелым был штурм укрепленного Кёнигсберга. Одной из штурмовых бригад командовал Андрей Яналов, как опытный боец, он мог руководить сложными боевыми действиями в условиях города. В представлении на звание Героя Советского Союза говорится, что Яналов первым кинулся в атаку с криком «Ура!», увлекая за собой товарищей, ворвался в расположение противника. В рукопашной схватке уничтожил несколько фашистских солдат, забросал дот гранатами, подавил огонь двух станковых пулеметов. Фашисты сдали город на следующий день, но отважный комсорг этого не узнал. Он пал, сраженный пулей всего за месяц до победы.
Именем Яналова названы улицы в Сернуре, Йошкар-Оле и Калинингаде (бывш. Кёнигсберг). Сернурская школа № 1 носит имя героя.
